讲座主题：物理智能驱动的微型医疗机器人

时间：2026-04-08 17:30

地点：兴庆校区仲英楼B241会议室

讲座人：Metin SITTI

Metin Sitti教授自2023年秋季起担任土耳其伊斯坦布尔科奇大学校长兼教授。此前，他曾任德国马克斯·普朗克智能系统研究所物理智能部主任（2014-2023年）、瑞士苏黎世联邦理工学院教授（2020-2024年）、美国卡内基梅隆大学教授（2002-2014年）及美国加州大学伯克利分校研究员（1999-2002年）。他1992年、1994年分别获土耳其博阿齐奇大学电气与电子工程学士、硕士学位，1999年获日本东京大学电气工程博士学位。其研究方向包括无线医疗设备、微型软体机器人及物理智能。

他是美国国家工程院院士、欧洲科学院院士、马克斯·普朗克学会及ELLIS成员，IEEE及ECLT会士，《微纳机器人杂志》主编及《Science Advances》副主编。曾获“高被引科学家”、“科学前沿奖”（2025年）、“材料科学领袖奖”（2023年起）、“ERC高级资助”（2019年）等。他指导过70余名博士生（现有15名）及80余名博士后（现有8名），其中65余名在全球知名高校任教。他出版2部著作，发表440余篇期刊论文，拥有30余项授权专利。他创立了Setex Technologies Inc.，将其实验室的壁虎-inspired微纤维粘合剂技术商业化。

讲座介绍：

无线微型医疗机器人具备独特的体内导航、操作及驻留能力，可抵达人体难以触及的狭窄、高风险部位。本报告介绍了本课题组近期研发的毫米级无线软体医疗机器人，其能够在体内狭窄空间中实现多种医疗功能，包括中风/动脉瘤治疗、局部主动给药、液体活检、肿瘤治疗、生物流体抽吸、神经刺激及电凝/热疗等。由于微型化限制了机载驱动、供电、传感、计算及通信功能的集成，此类机器人的研发与控制需引入新方法。受蚯蚓、幼年水母、生物纤毛等软体小型动物的启发，我们设计了新型二维及三维软体机器人结构。

此外，为实现精准、安全的操作与控制，需通过超声、透视等医学影像模态对其进行追踪。我们提出了3D微打印与基于组装的制造方法及多功能软复合材料，用于制备新型无线软体医疗毫米机器人。软体设计实现了基于主动形状（重新）编程的自适应、可重构及多模态导航，具备多样功能与安全保障。研究中采用外部磁场或梯度场，通过复杂磁编程实现此类微型机器人机体的驱动与转向。

这些可植入无线医疗机器人将显著降低现有体内医疗机器人的侵入性，极大提升了其在微创治疗与诊断中的功能性、 高效性及可行性。