Towards Scalable Robot Intelligence——具身智能时代的机器人发展的探讨

讲座名称: Towards Scalable Robot Intelligence——具身智能时代的机器人发展的探讨
讲座时间: 2024-05-20
讲座人: David Hsu 教授
形式: 线下
校区: 创新港

报告题目:Towards Scalable Robot Intelligence——具身智能时代的机器人发展的探讨

报告人:David Hsu 教授

地点:创新港校区 5-1E105



专家简介:David Hsu 是新加坡国立大学计算机科学系的校长讲座教授,同时也是新加坡国立大学人工智能实验室(NUSAiL)的创始主任。他在加拿大不列颠哥伦比亚大学获得计算机科学与数学学士学位,并在美国斯坦福大学获得计算机科学博士学位。他是 IEEE 的院士。他的研究兴趣在于机器人技术与人工智能的交叉领域。近年来,他一直在研究机器人在不确定性条件下的规划与学习以及人机协作。他的工作获得了多个国际奖项,包括最近在2021年获得的 Robotics: Science & Systems (RSS) 持久影响奖和2022年获得的 IJCAI-JAIR 最佳论文奖。他主持或共同主持了多个重要的国际机器人技术会议,包括2010年的 WAFR、2015年的 RSS、2016年的 ICRA 和2021年的 CoRL。他曾任国际机器人研究杂志和人工智能研究杂志的编辑委员会成员。他目前是 IEEE Transactions on Robotics 的编辑。


报告摘要:In the near future, robots will "live" with humans, providing a variety of services at homes, in workplaces, or on the road.  Despite the monumental progress in AI, robots today remain confined mostly to narrow tasks in tightly controlled environments. To become intelligent  and effective  human helpers, robots must tackle the vast variability in natural human environments. Robots are uncertain about objects, which vary widely in shape, structure, visual appearance, weight, rigidity, dynamics, …  Robots interact with these objects in myriad different ways, but cannot always predict accurately the outcomes of these actions.  The presence of humans, with their ever-changing intentions and behaviors, compounds these difficulties and makes human-robot co-living challenging.  A hallmark of robot intelligence is then simply the robot's ability to perform well in this highly uncertain and variable world, to adapt when a novel situation arises. In this talk, I will discuss scalable robot decision making under uncertainty,  learning robust models, and finally, integrating planning and learning for a data-driven,  compositional architecture for scalable robot intelligence.


主办单位:人工智能学院 人工智能与机器人研究所