人机协作自适应系统的设计问题
讲座名称：
人机协作自适应系统的设计问题
讲座时间：
2008-11-26
讲座人：
椹木哲夫
形式：
校区：
兴庆校区
实践学分：
讲座内容：
人与技术系统（例如自动系统）的构建和设计，应通过交互协作的方式来实现。考虑到人机协作架构，先进系统必须进行再设计，通过使用者主动参与来增加系统的可靠性和透明度，而不是把人排除在外。为了实现这种新的人机关系，我们提出了一种称之为协同适应设计原理的新方法，这种方法使得使用者和机器在实际体验之后能够彼此适应。我们的研究致力于建立一种新的设计框架，将人和机械自动控制两者的优点结合起来，应用于联合行动中（例如共同控制），良好的人机协作将通过动态交互和相互磨合功能来实现。我们将该理念运用到制造现场的装配机器人和其它自动机械系统的用户界面设计中，建立了数学模型，该模型能够提炼和解释实验现象中的人机交互的复杂行为。本讲座将首先概述在不同场合出现的以技术为中心的传统自动系统所引起的问题，然后重点强调“社会性”这一概念在创建以人为中心的自动系统中的作用。同时，将提出一些关键性的技术问题以实现以社会为中心的自动化技术，建立以人为中心的自动化，和人与机器人的协作。最后，概括性地介绍一下本研究组正在进行的工作。
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